Shodai Soke Irie Yasuhiro:
De stichter van de KoKoDo JuJutsu (de weg van het Keizerlijke licht). Soke Irie Yasuhiro starte zijn opleiding in Hakko Ryu JuJutsu onder de leiding van de stichter van de Hakko Ryu, shodai Soke Ryuho Okuyama. Soke Irie bestudeerde de fysieke vaardigheden van het Hakko Ryu systeem.In 1971 ontving hij de Shihan titel en begon hij te onderrichten in de Honbu Dojo van de Hakko Ryu. Yasuhiro Irie was zo'n uitmuntend leerling dat hij onder Okuyama Ryuho vele jaren de hoofdleraar was in de Hakko Ryu Honbu Dojo. In 1977 promoveerde hij tot de hoogste rang in de Hakko Ryu JuJutsu. In dat zelfde jaar ontving hij de vereerde titel "Jodai" van Soke Okuyama.(Jodai is een oude Japanse term wat eigenlijk Kasteel waarde betekent) Deze titel werd enkel aan een paar senior Shihans gegeven die niet alleen technisch de beste waren maar ook de betrouwvolste. Irie Sensei was de hoofd-instructeur in de Hakko Ryu School tot 1993.In 1990 opende Soke Irie zijn KoKoDo Clinic waar hij acupunctuur, beender zetting, moxa en shiatsu praktiseert en onderwijst.
In 1995 stichtte Soke Irie de KoKoDo JuJutsu.
Sensei Irie is de eerste (Shodai) Soke van de KoKoDo JuJutsu.